একটি মানবিক রোবটের মধ্য দিয়ে অর্ধ ম্যারাথন সফলভাবে সম্পন্ন করা শুধু বুদ্ধিমান গতির ক্ষমতার ক্ষেত্রে একটি মাইলফলক নয়,কিন্তু এছাড়াও অভ্যন্তরীণ গতিশীল তারের চরম নমন প্রতিরোধের এবং উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি টর্শন প্রতিরোধের চূড়ান্ত পরীক্ষাক্রমাগত চলমান, উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি জয়েন্ট বাঁকানো, এবং ঘন ঘন বাঁকানো সাধারণ তারের অপ্রচলিত করে তুলেছে।পুরো ক্যাবল শিল্পকে সাধারণ উত্পাদন থেকে উচ্চ নমনীয়তার দিকে লাফিয়ে উঠতে বাধ্য করা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা বিশেষ তারের. দেশীয় তারের কোম্পানি, উপাদান উদ্ভাবন এবং কাঠামোগত প্রক্রিয়ায় অগ্রগতি মাধ্যমে দ্রুত ভর উৎপাদন এবং আমদানি প্রতিস্থাপন অর্জন করেছে,রোবোটিক্স শিল্পের পেছনে মূল সমর্থন হয়ে উঠছে.
I. অর্ধ ম্যারাথন স্তরের খেলাধুলাঃ ক্যাবল বাঁক এবং টর্শন পারফরম্যান্সের চূড়ান্ত পরীক্ষা
রোবটের অবিচ্ছিন্ন চলমান প্রক্রিয়া অভ্যন্তরীণ তারের উপর একটি অত্যন্ত কঠোর স্থায়িত্ব পরীক্ষা স্থাপন সমতুল্য।তারগুলিকে মিলিসেকেন্ডের স্তরের পুনরাবৃত্তি বাঁক এবং উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি টর্শনাল আন্দোলনকে সমস্ত কোণে সহ্য করতে হবেসাধারণ তারগুলি মূল তারের ভাঙ্গন, বাইরের গর্তের ফাটল এবং সংকেত সংক্রমণ ব্যাহত হওয়ার ঝুঁকিতে থাকে, যা তাদের দীর্ঘ দূরত্ব সমর্থন করতে সম্পূর্ণ অসমর্থ করে তোলে,উচ্চ তীব্রতার গতিশীল অপারেশন.
এই "পরীক্ষা" তারের উপর প্রায় কঠোর প্রয়োজনীয়তা স্থাপন করেঃ
* **অল্ট্রা-নিম্ন বাঁক ব্যাসার্ধঃ** রোবট জয়েন্টের কমপ্যাক্ট স্পেসের কারণে, তারের বাঁক ব্যাসার্ধকে তার বাইরের ব্যাসের 5-8 গুণে সংকুচিত করা দরকার,প্রচলিত তারগুলিকে অনুপযুক্ত করে তোলে.
* **উচ্চতর টর্সনাল জীবনঃ** পা এবং শরীরের জন্য ± 180 ° ~ ± 360 ° / মিটার অবিচ্ছিন্ন টর্শন অর্জন করা প্রয়োজন, ব্যর্থতা ছাড়াই 10 মিলিয়ন চক্র অতিক্রম করে বাঁক জীবন।
* ** স্থিতিশীল গতিশীল ট্রান্সমিশনঃ** শক্তি এবং সংকেত সিঙ্ক্রোনভাবে প্রেরণ করা হয়, স্থিতিশীল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ঢালাই কর্মক্ষমতা সঙ্গে, চলমান দ্বারা সৃষ্ট ট্রান্সমিশন বিচ্ছিন্নতা নির্মূল,লাফানো, এবং কম্পন।
* **হালকা ও শক্তঃ** ওজন কমানোর প্রয়োজনকে পরিধান এবং আবহাওয়া প্রতিরোধের সাথে ভারসাম্য বজায় রেখে, দীর্ঘ দূরত্বের অবিচ্ছিন্ন বহিরঙ্গন অপারেশনের জন্য উপযুক্ত।
২. প্রযুক্তিগত অগ্রগতিঃ ক্যাবল শিল্পের মূল সমাধান
রোবোটিক দৃশ্যকল্পের চরম কাজের অবস্থার মুখোমুখি হয়ে, দেশীয় তারের শিল্প তিনটি মাত্রা থেকে বাঁক এবং টর্শনের চ্যালেঞ্জগুলি কাটিয়ে উঠতে মনোনিবেশ করেছেঃ কন্ডাক্টর, কাঠামো,এবং উপাদান, প্রজন্মের প্রযুক্তিগত আপগ্রেড অর্জন।
মূল প্রযুক্তির ক্ষেত্রে, শিল্পটি বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ অগ্রগতি অর্জন করেছেঃমাল্টি-স্ট্র্যান্ড বাঁকা ক্লাস 6 অতি সূক্ষ্ম তামা তারের ব্যবহার এবং অনুকূলিত পিচ অনুপাত নকশা উল্লেখযোগ্যভাবে ক্লান্তি প্রতিরোধের উন্নতি এবং কার্যকরভাবে পুনরাবৃত্তি বাঁক এবং ভাঙ্গন প্রতিরোধ করে; গোল্ডেন হেলিক্স কোণ কাঠামো একটি আরামাইড প্রসার্য শক্তি স্তর সঙ্গে মিলিত torsional চাপ ছড়িয়ে, কোর তারের স্থানচ্যুতি এবং sheath cracking সমস্যা সমাধান;পিইউআর এবং টিপিইউর মতো উচ্চ-কার্যকারিতাযুক্ত ইলাস্টিক উপকরণগুলি traditionalতিহ্যবাহী পিভিসি আবরণকে প্রতিস্থাপন করে, পরিধান প্রতিরোধের এবং আবহাওয়া প্রতিরোধের উন্নতি, এবং কম তাপমাত্রায় embrittlement প্রতিরোধ;এবং একটি স্তরযুক্ত কম্পোজিট ঢাল টিন-প্লেট তামা তারের braid এবং অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল গঠিত উচ্চ গতির আন্দোলনের সময় স্থিতিশীল সংকেত সংক্রমণ নিশ্চিত, শিল্প-গ্রেড অ্যান্টি-ইনফেরেনশন ক্ষমতা অর্জন করে।
৩. শিল্পের অগ্রগতিঃ সমর্থন এবং অনুসরণ থেকে উচ্চ-শেষ নেতৃত্বের দিকে
একটি হাফ ম্যারাথন সম্পন্ন রোবট, যা প্রযুক্তির প্রদর্শনী বলে মনে হচ্ছে, আসলে তারের শিল্পের মূল্য আপগ্রেডের একটি প্রাণবন্ত মাইক্রোকোসম।
শিল্পের উন্নয়নের ফোকাস দ্রুত কম মার্জিনের সাধারণ ব্যবহারের তার থেকে উচ্চ সংযোজন মূল্যের বিশেষ নমনীয় তারের দিকে স্থানান্তরিত হচ্ছে,সংশ্লিষ্ট পণ্যের মোট মুনাফা মার্জিন ৩৫% এর বেশিদেশীয় তারের নির্মাতারা মৌলিক উপকরণ থেকে শুরু করে কাঠামোগত নকশা পর্যন্ত পুরো চেইন জুড়ে স্বাধীন গবেষণা ও উন্নয়ন অর্জন করেছে।মূল পণ্যগুলির জন্য বিদেশী সরবরাহকারীদের উপর নির্ভরতা ধীরে ধীরে হ্রাস করা এবং মানবিক রোবট এবং উচ্চ-শেষের বুদ্ধিমান উত্পাদন সরঞ্জামগুলির স্থানীয়করণের জন্য একটি শক্ত গ্যারান্টি সরবরাহ করাপারফরম্যান্স সূচকগুলি, বক্রতা এবং টর্শন প্রতিরোধের মূল হিসাবে, শিল্পের জন্য গুরুত্বপূর্ণ প্রবেশের বাধা হয়ে উঠছে, পুরো তারের শিল্পকে নির্ভুলতা, কাস্টমাইজেশনের দিকে চালিত করছে,এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা.
সিদ্ধান্ত
অর্ধ ম্যারাথন জয়ী রোবট মূলত তারের বাঁক এবং টর্সন প্রযুক্তির একটি বাস্তব "স্ট্রেস টেস্ট"।এখন রোবটের গতিশীলতা নির্ধারণের মূল কারণ হয়ে উঠেছেক্রমাগত প্রযুক্তিগত অগ্রগতি এবং দৃশ্যপট ভিত্তিক বাস্তবায়নের মাধ্যমে, চীনের তারের শিল্প স্কেল লিডারশিপ থেকে প্রযুক্তিগত আধিপত্যের দিকে একটি গুরুত্বপূর্ণ লাফ অর্জন করছে।বৈশ্বিক প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণের জন্য চীনের রোবট শিল্পের জন্য একটি শক্ত ভিত্তি স্থাপন.